某工厂抽取一批电子元件检测，记录第一次出现故障的时间（天），绘制成频率分布直方图。
组距区间：$[345,355), [355,365), [365,375), [375,385), [385,395), [395,405), [405,415), [415,425]$
(1) 求第一四分位数和中位数；
(2) 记 $\hat{p}$ 为首次故障时间小于365天的概率估计值。
(i) 求 $\hat{p}$；
(ii) 工厂向某用户销售100件电子元件，设 $X$ 为这100件产品首次出现故障小于365天的件数，则 $X\sim B(100,\hat{p})$，求 $E(X)$，$D(X)$。